Взято отсюда: http://www.opennet.ru/base/sys/udev_dynamic.txt.html
...
...
Каждый раз при подключении или отключении устройства ядро посылает событие uevent, которое информирует udev о произошедших изменениях. Демон udev считывает правила для своей работы из каталога /etc/udev/rules.d/ единожды при своем запуске и затем хранит их в памяти. Если правила меняются, добавляются или изменяются, существует возможность заставить udev перечитать все правила командой udevadm control --reload-rules. В SUSE это может быть также сделано командой /etc/init.d/boot.udev reload.
...